Kostel sv. Ignáce z Loyoly je jedním z filiálních kostelů jihlavské Římskokatolické farnosti u kostela sv. Jakuba. Byl postaven v letech 1683–1689 italským stavitelem Jacopo Braschou, především z darů věřícího jihlavského měšťana a lékaře Petra Šmilauera. Je to typicky raně barokní jednolodní stavba s třemi páry bočních kaplí a dvouvěžovým průčelím, která má svoji předlohu v římském kostele „Il Gesù“. V presbytáři je iluzivní oltář s obrazem sv. Ignáce od I. V. Raaba, na stropní klenbě pak rozměrná freska K. Töppera. V interiéru se nachází barokní štuková výzdoba od J. B. Brantaniho a P. A. Karoffi.

Na jižní straně presbytáře se nachází kaple s národní kulturní památkou, opukovou sochou Piety datovanou po roce 1390. Péčí Královské kanonie premonstrátů na Strahově byla mariánská kaple kompletně obnovena a od roku 2015 jako nedílná součást kostela celoročně zpřístupněna v čase před a po bohoslužbách konaných v tomto kostele. Informační panel v kapli přináší návštěvníkům základní informace o jedné ze dvou jihlavských Piet; o něco starší (z roku 1330) se nachází v poutní mariánské kapli u kostela sv. Jakuba.

Na obnově kostela se po roce 1990 až do roku 2016 finančně podílela především Královská kanonie premonstrátů na Strahově, dále Město Jihlava, Kraj Vysočina, Ministerstvo kultury ČR a svatojakubská farnost.